浮球矩陣又名多米諾矩陣、馬達陣列、小球陣列活力矩陣等，通過上千臺步進電機進行驅動，使軸承上的絲線及懸掛的球體進行垂直運動，如圖為機構的示意圖
這套整體機構統稱浮球矩陣的下位執行執行系統，每個單元的結合稱為系統組網，單元與上位系統一般通過CANOPEN總線進行通信，這種通信方式的傳輸速率可高達1M，實現電機的快速響應，這就需要電機驅動器上帶有CANOPEN接口，實現多軸聯動效果需要驅動器上帶有多軸插補功能，市面上如例如下圖的閉環驅動一體機，自帶CANOPEN接口和多軸插補功能，將電機、編碼器驅動控制器做成一體，并專門做過浮球項目優化算是浮球項目下位執行系統比較合適的方案，用這種電機的組網如圖所示
項目制作中先以小數量電機調試，再逐步進行擴展，以下是調試效果視頻要使運動軌跡形成最終圖像，則需要用上位系統的交換機將電腦圖片中的每個像素的灰度值提取出來，將該值作為造型垂直懸掛距離的依據，像素越深，造型垂直位置越高，交換機發出將與該值灰度成正比的總線信號，控制電機轉動，讓浮球精確定位，浮球運動配合燈光音響的運動給觀者帶來強烈的視覺沖擊。藝術與科技的結合方式多種多樣，以下為兩個藝術作品視頻，供您欣賞
