1、 設計目的
錯綜復雜的巷道所引起的交通安全問題已經不容忽視，有別于地面的交通環境，巷道的駕駛環境相對惡劣，這就要求駕駛員不但要有嫻熟的駕駛技巧，還要對巷道道路以及特殊的駕駛交通規則了然于胸，并且嚴格執行，稍有不慎就會造成事故。而要達到這一要求，必須經過經驗豐富的駕駛員指導，反復地進行實地訓練，這樣一來培訓成本很高，讓學員在巷道中練習，增加了危險性，同時還會對日常的巷道交通產生不小的影響。
惠智公司針對巷道安全研發生產的駕駛培訓模擬器，可以有效解決以上問題。模擬器仿照目前**集團公司井下比較常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內飾，利用不同的顯示器來模擬相應的駕駛視角，并且所有的駕駛操作方式與實際的完全一致，另外還加入動感模擬系統，實時模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓人員感覺身臨其境，提高培訓效果。同時還利用3維仿真建模技術與虛擬現實技術，將巷道的各種復雜環境模擬到軟件中，并且加入許多針對性強，培訓效率高的功能，如理論知識學習，理論知識考試，專項訓練（掉頭、自動風門、井下會車、綜合訓練等）、自由駕駛、駕駛考試、評分系統、語音提示系統等。
2、外觀設計
3、技術實現
1）高仿真環境三維建模與動態光景渲染
實際環境比例制作的3D模型
利用粒子系統制作環境特效（如霧、水等）
實時動態光照與陰影計算
高效精細的渲染系統
HDR（高級動態光照渲染技術）
2）車輛物理動力學模擬
重力與慣性力模擬
發動機牽引力模擬
輪胎摩擦力模擬
懸掛系統模擬
路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬
點火熄火
方向盤
離合、剎車、油門、手剎
轉速表、時速表等儀表盤指示
喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
其它特殊操作（根據實際需求）
4）車輛與行人人工智能
自動路徑尋路算法計算
自動車流控制算法
自動避讓邏輯判斷處理
會車邏輯判斷處理
通過自動風門邏輯處理
5）交通規則監控系統
規則觸發判斷
規則觸發邏輯處理
6）網絡通信、數據同步
Socket局域網建立連接
Socket數據同步
7）動感控制系統
動感數據計算與優化
RS-232串口通信
8）考核評分系統
理論試題數據錄入與加載
理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
駕駛考試流程與評分計算
4、功能流程示意圖
