平?jīng)鍪胁┪镳^前身是平?jīng)龅貐^(qū)博物館，成立于1979年。1985年從平?jīng)龅貐^(qū)群眾藝術(shù)館分出搬到明代韓王紫金城延恩寺的舊址寶塔梁上。2002年平?jīng)龀返卦O(shè)市后，正式改名為平?jīng)鍪胁┪镳^，為國家公益性全額撥款文化事業(yè)單位，機(jī)構(gòu)規(guī)格為科級，主要職能是文物收藏、管理、鑒定、研究及考古發(fā)掘等。隸屬平?jīng)鍪形幕瘡V播影視新聞出版局，館藏有青銅器、陶瓷器、金銀器、玉器、石器、壁畫、書畫和皮影等10個種類的國家珍貴文物一萬多件，是一處集歷史文物、旅游觀光、休閑娛樂于一體的綜合性博物館。
　　2004年平?jīng)鍪胁┪镳^被財政部、國家文物局確定為全國博物館館藏文物保存環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化達(dá)標(biāo)試點(diǎn)單位。歷經(jīng)一年，建成了基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備一流的標(biāo)準(zhǔn)化文物庫房、文物陳列室、文物養(yǎng)護(hù)室和信息資料中心，安裝了全自動化的空調(diào)與溫濕度控制系統(tǒng)、高智能的安防報警系統(tǒng)和消防預(yù)警系統(tǒng)，同時，從全市數(shù)萬件文物藏品中精心篩選出500多件精品文物，推出了《文華物寶》——平?jīng)鰵v史文物精品展和《絲路遺珍》——平?jīng)龇鸬澜涛奈锼囆g(shù)展兩大展覽。2005年4月28日正式開館后，優(yōu)雅和諧的場館環(huán)境、特色鮮明的精品陳列、全新的科技管護(hù)手段，受到社會各界的普遍稱贊，獲得文化部“全國公共文化設(shè)施管理先進(jìn)單位”、團(tuán)中央“中國青少年社會教育‘銀杏獎’——優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)”榮譽(yù)稱號，是甘肅省“愛國主義教育基地”，也是平?jīng)鍪小爸泄颤h史教育基地”和“科普教育示范基地”，成為在全國具有一定知名度和影響力的標(biāo)準(zhǔn)化地市級博物館。
　　2008年4月25日，平?jīng)鍪胁┪镳^向社會免費(fèi)開放以來共接待觀眾近30萬人。