隨著我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進(jìn)一步提升，再加上人力成本的升高。我們越來越多的工作都可以利用機(jī)器人來替代，就比如我們污水處理廠就呈現(xiàn)地下化、加蓋化。生物反應(yīng)池內(nèi)部空間封閉狹窄，腐蝕性強(qiáng)，潮濕嚴(yán)重，一旦運行后，工作人員根本無法進(jìn)入巡檢，也無法實時觀察曝氣運行狀況。

國辰機(jī)器人自主研發(fā)了一款防爆掛軌巡檢機(jī)器人就是針對污水處理廠地下的生物池巡檢，填補改場景無人巡檢的的空白，解決池體加蓋后的巡檢難題。國辰防爆掛軌巡檢機(jī)器人具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測、自動充電等多項功能，采集到的數(shù)據(jù)可實時反饋到智能運維平臺，管理人員可及時發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。

機(jī)器人主要每天巡檢地下污水處理廠的生物反應(yīng)池。其工作職責(zé)是收集生物反應(yīng)池的曝氣視頻和環(huán)境數(shù)據(jù)，智能判斷曝氣強(qiáng)度，準(zhǔn)確定位異常曝氣區(qū)域，自動生成巡檢報告，然后提出維護(hù)建議。所有巡檢過程均由機(jī)器人完成，無需人工干預(yù)。

防爆掛軌巡檢機(jī)器人五大功能

1、環(huán)境感知：高清視頻全景監(jiān)控，遇火災(zāi)險情及時報警，安全問題可防可控

2、24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實現(xiàn)無人化值守

3、感知警示：對危險、可疑物進(jìn)行識別警示，實時傳輸至后臺

4、終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實時錄制和回放等功能

5、機(jī)器人自檢：機(jī)器人支持對自身電量信息、驅(qū)動器狀態(tài)信息、其他攜帶設(shè)備信息等的邏輯檢測， 實時監(jiān)控自身狀態(tài)

小結(jié)：與人工巡檢相比，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、精度高、無人身安全風(fēng)險、視頻可追溯性等優(yōu)點，為操作單位節(jié)省了大量的人工檢查工作量。全面、詳細(xì)、準(zhǔn)確、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，幫助地下污水處理廠提高曝氣設(shè)施的運行效率，大大降低功耗，幫助低碳運行。