隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在主要包括巡檢機(jī)器人主要為軌道式巡檢機(jī)器人和輪式巡檢機(jī)器人這兩種。那我們就來說說現(xiàn)在這兩種比較很常用的機(jī)器人。

首先，我們說軌道檢測機(jī)器人，他主要用于一些危險(xiǎn)場景、煤礦道路、電廠煤炭帶、地下管道走廊、港口帶、化工廠管道場景，取代工人到幾公里甚至更長的輸送機(jī)系統(tǒng)、管道系統(tǒng)進(jìn)行多點(diǎn)檢測，可以大大提高檢測效率和質(zhì)量，取代大量的人工崗位。

國辰掛軌巡檢機(jī)器人機(jī)身配備溫濕度、煙霧、雷達(dá)、氣體、粉塵等傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測，采用紅外熱成像和邊界集成算法，準(zhǔn)確定位熱缺陷，有效發(fā)現(xiàn)內(nèi)部絕緣缺陷，快速確定故障位置，然后通過有效的趨勢分析報(bào)告和預(yù)警提示，確保設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

輪式巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于路面情況比較好的區(qū)域性場景，如園區(qū)/社區(qū)、學(xué)校、工廠、車站等場景上的巡檢，可極大程度降低巡檢人員工作強(qiáng)度，為智能巡檢全方位的安全保障。輪式巡檢機(jī)器人和軌道巡檢機(jī)器人一樣，也可以搭載一些傳感器和平臺(tái)，由于輪式巡檢機(jī)器人更像是一臺(tái)無人車，而且它的應(yīng)用范圍比較靈活，所以更加注重自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障能力等，擴(kuò)大行動(dòng)范圍。

無論是哪類機(jī)器人，都是軟硬件一體化的一整套方案。都需要搭配上無線通信系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)、AI智能識別及決策算法才能達(dá)到巡檢的目的。